Système ROBOTRAX®

La construction de base du ROBOTRAX^® est composée de maillons en plastique. Ils sont dotés des deux côtés d’encliquetages à forme bloquante. Les maillons individuels peuvent ainsi être encliquetés les uns aux autres en une chaîne porte-câbles. 

Des protecteurs garantissent que le rayon de courbure minimal soit respecté dans toutes les directions. Une torsion des maillons en direction radiale est possible (voir les valeurs dans le tableau). Les câbles peuvent être triés en trois compartiments

Calcul de la longueur de la chaîne

Longueur de la chaîne LK: LK ≈ n x t

La construction de base est similaire à celle des ROBOTRAX^®. Avec une conception en une seul pièces. Les séparateurs transversales pivotantes avec verrouillage à déclic permettent d‘ouvrir et de fermer facilement et en toute sécurité la gaine porte-câbles. En outre, les trois espaces peuvent être divisés horizontalement et verticalement par un module de séparation ainsi séparer précisément et individuellement chaques câbles et tuyaux.

Calcul de la longueur de la chaîne

Longueur de la chaîne LK: LK ≈ n x t

Les mouvements rapides des bras du robot génèrent des accélérations élevées et ainsi, des forces de tractions importantes sur la chaîne porte-câbles. Pour pouvoir supporter ces forces de traction, ROBOTRAX^® est doté d’un trou au milieu de chaque membre de la chaîne, dans lequel un câble en acier est tiré. Ce câble en acier sert à transmettre les formes.

Le câble en acier est fixé d’un côté avec un dispositif de serrage. Avec ROBOTRAX^®, des accélérations jusqu’à 10 g sont ainsi réalisables. Le dispositif de tension de régler la tension de votre choix rapidement et simplement pour les maillons de la chaîne et de la réajuster à tout moment.

Longévité des câbles et des flexibles :
Les forces sont principalement transmises par la chaîne porte-câbles et pas par les câbles ni flexibles. 

Le kit de montage se compose d‘un câble en acier, dispositifs de serrage et de tension pour une longueur de chaîne porte-câbles allant jusqu‘à 5 mètres.

La fixation et le guidage du ROBOTRAX^® sont  effectués avec des systèmes de serrage rapide qui sont fixés avec vis. Les systèmes de serrage rapide s’adaptent à tous les maillons de la chaîne quelle que soit leur taille. Ainsi, les points de fixation peuvent être adaptés individuellement au déroulement du mouvement.

Locking bolt:
Boulon de verrouillage 100% recyclable, économique, optimisé pour l‘espace d‘installation et l‘environnement. 
Le boulon peut être monté et démonté sans outils. (Également disponible en version vissée)

Dimensions

Ecran anti-chaleur : Le bouclier thermique en fibre textile revêtu d’aluminium protège le système ROBOTRAX^® et les câbles posés des étincelles, projections de soudage et de la chaleur rayonnante.

Gaine de protection : La gaine de protection en polyester revêtu protège des huiles de coupe et hydrauliques agressives ainsi que des poussières fines et des projections de peinture.

(disponible pour tous les types)
Pour une fixation sûre de tous les câbles. 

Le serre-câbles s’utilise aux deux extrémités.

(pour les types R075, R085, R100 et R140X)
Fixation sûre et sans dommages des câbles.
Une fixation des câbles en plusieurs couches également avec serre-câbles à vis LineFix^® double et triple est possible. Plusieurs systèmes peuvent être montés consécutivement.
Serre-câbles LineFix^® Zugentlastungen – voir ici.

(pour les types R040, R056, R075, R085 et R100)

PBU : Pour les déplacements rapides dans les grands espaces de travail, des chaînes porte-câbles relativement longues battent contre le bras du robot. Les chocs constants au niveau des butées réduisent nettement la durée de vie de la chaîne et des câbles qu’elle contient et peuvent entraîner une panne de l’ensemble du système. Les arrêts génèrent des coûts élevés et causent des problèmes dans le processus de fabrication – il vaut donc mieux les éviter.

• Conception compacte : moins de contours gênants et risque de collision réduit
• Une flexibilité maximale pour le guidage des Chaînes porte-câbles
• Élément de rappel ne nécessitant aucun entretien
• Montage standard pour KUKA, ABB et FANUC

Le PBU est disponible pour les robots neufs, quels qu’en soient les dimensions, le fabricant, le type ou l’application, ainsi que pour le rééquipement ou la mise à niveau de cellules de travail existantes. Il peut être monté à la verticale, à l’horizontale ou tête en bas. L’extension du PBU mesure 350 mm.

La durée de vie des chaînes porte-câbles et des câbles est raccourcie par le battement en cas de mouvements rapides et de grands espaces de travail. Le protecteur protège la chaîne porte-câbles des chocs violents, d’un frottement excessif et d’une usure prématurée et sert à la fois de limite du plus petit rayon de courbure. Les durées d’immobilisation sont minimisées. Il n’est pas nécessaire de changer toute la chaîne porte-câbles mais uniquement le protecteur.

Encore un degré de liberté supplémentaire sur les points de fixation. Le dispositif de serrage rapide peut tourner lors du montage sur une table rotative et offre ainsi une plus grande flexibilité pour les mouvements complexes du robot.

Dimensions

En cas de montage du dispositif de serrage rapide sur un ressort à vis, il peut fléchir élastiquement dans toutes les directions, se déplacer, dévier dans 3 dimensions et revenir en place.

Dimensions

(pour les types R040 et R056)

Le support ROBOTRAX^® cobot a été spécialement développé pour les tailles R040 et R056 ainsi que pour les tubes ondulés de la série FIPLOCK^® (23-48). Solution de haute qualité pour une utilisation industrielle, les sangles en acier robustes offrent un support antidérapant jusqu’à une force centrifuge de 100 N et garantissent ainsi un fonctionnement sans problème du cobot et des câbles et tuyaux qui y sont attachés en fonctionnement continu. Il peut être monté sur différentes surfaces et sur des diamètres compris entre 50 et 130 mm. La conception anti-torsion, une fixation facilement accessible et un profilé de protection en caoutchouc offrent une sécurité et un soutien supplémentaires. 

Le support pour cobots est polyvalent - de la manutention à l’assurance qualité, de l’assemblage à l’automatisation des laboratoires, en passant par la logistique, la technologie médicale et la robotique de service - et garantit précision, sécurité et efficacité.