ROBOTRAX® System

Die Grundkonstruktion von ROBOTRAX^® besteht aus Kunststoffgliedern. Diese haben auf beiden Seiten kugelförmige Schnappverbindungen. Die einzelnen Glieder können somit zu einer Energieführungskette zusammengesteckt werden.

Protectoren sorgen dafür, dass der minimale Krümmungsradius in keiner Richtung unterschritten wird. In radialer Richtung ist eine Verdrehung der Glieder möglich (siehe Tabellenwerte). Die Leitungen können in drei Kammern getrennt werden.

Berechnung der Kettenlänge

Kettenlänge LK: LK ≈ n x t

Die Grundkonstruktion gleicht den ROBOTRAX^®-Typen  mit einteiligem Design. Jedoch lässt sich die Energiekette durch schwenkbare Bügel mit Schnappverschluss ohne Werkzeug öffnen und wieder sicher schließen. Zudem lassen sich die drei Kammern durch ein Trennstegmodul für eine gezielte Separierung von Leitungen und Schläuchen horizontal und vertikal unterteilen.

Berechnung der Kettenlänge

Kettenlänge LK: LK ≈ n x t

Bei schnellen Bewegungen der Roboterarme treten hohe Beschleunigungen und damit große Zugkräfte an der Energieführung auf. Um diese Zugkräfte übertragen zu können, hat ROBOTRAX® in der Mitte eines jeden Kettengliedes eine Bohrung, durch die ein Stahlseil gezogen wird. Dieses Stahlseil übernimmt die Funktion der Kraftübertragung.

Das Stahlseil wird an einer Seiten mit einem Klemmstück fixiert. Mit ROBOTRAX® sind somit Beschleunigungen bis zu 10 g realisierbar. Mit dem Spannstück können die Kettenglieder schnell und einfach auf die gewünschte Spannung eingestellt und jederzeit nachjustiert werden.

Lange Lebensdauer der Leitungen und Schläuche:
Die Kräfte werden im wesentlichen von der Energiekette übertragen und nicht von Leitungen und Schläuchen. 

Das Montageset besteht aus Stahlseil, Klemm- und Spannstück für bis 5 m Kettenlänge.

Die Fixierung und Weiterführung des ROBOTRAX^® erfolgt mit Schnellspannhaltern, die mit Schrauben befestigt werden. Die Schnellspannhalter passen an jedes Kettenglied der jeweiligen Größe. Somit können die Befestigungspunkte dem Bewegungsablauf individuell angepasst werden.

Verriegelungsbolzen:
100 % recyclebarer, kostengünstiger Verriegelungsbolzen, optimiert für Bauraum und Umgebung. Der Bolzen ist ohne Werkzeug montier- und demontierbar. (Auch als verschraubte Variante verfügbar)

Abmessungen

Hitzeschild: Der Hitzeschild aus aluminiumbeschichteter Textilfaser schützt das ROBOTRAX^® System und eingelegte Leitungen vor Funkenflug, Schweißspritzern und Strahlungshitze.

Schutzhülle: Die Schutzhülle aus beschichtetem Polyester schützt vor aggressiven Schneid- und Hydraulikölen sowie vor feinen Stäuben und Farbspritzern.

(verfügbar für alle Typen)
Für die sichere Fixierung der Leitungen.

Die Zugentlastung ist an beiden Enden einsetzbar.

(für Typen R075, R085, R100 und R140X)
Sichere und leitungsschonende Leitungsfixierung.
Auch mehrlagige Leitungsfixierung mit 2- und 3-fach-LineFix^® Bügelschellen ist möglich. Es sind mehrere Systeme hintereinander montierbar.
LineFix^® Zugentlastungen – siehe hier.

(für Typen R040, R056, R075, R085 und R100)

PBU: Bei schnellen Bewegungsabläufen und großen Arbeitsräumen schlagen die relativ langen Energieführungen am Roboterarm an. Durch das ständige Anschlagen wird die Lebensdauer der Kette und der darin verlegten Leitungen deutlich verkürzt und es kann zum Ausfall des gesamten Systems kommen. Ausfallzeiten verursachen hohe Kosten und führen zu Problemen im Fertigungsprozess – also heißt es diese zu vermeiden.

• Kompakte Bauweise – weniger Störkonturen und geringeres Kollisionsrisiko
• Maximale Flexibilität in der Führung der Energiekette
• Keine Wartung am Rückzugselement notwendig
• Standardbefestigung für KUKA, ABB und FANUC

Die PBU ist einsetzbar sowohl für neue Roboter, unabhängig von Größe, Hersteller, Typ oder Anwendung sowie für Nachrüstungen und Modernisierung von bestehenden Arbeitszellen. Sie kann vertikal, horizontal oder über Kopf montiert werden. Die Auszugslänge der PBU beträgt 350 mm.

Die Lebensdauer der Energieführungen und Leitungen verkürzt sich durch Anschlagen bei schnellen Bewegungsabläufen und großen Arbeitsräumen deutlich. Der Protector schützt die Energieführung vor harten Schlägen, übermäßigem Abrieb und vorzeitigem Verschleiß und dient gleichzeitig als Begrenzung des kleinsten Krümmungsradius. Ausfallzeiten werden minimiert. Es muss nicht die gesamte Energieführung ausgetauscht werden, sondern u. U. nur der Protector.

Noch ein Freiheitsgrad mehr an den Befestigungspunkten. Der Schnellspannhalter kann bei Montage auf einer Drehplatte mitdrehen und bietet damit größere Flexibilität bei komplexen Bewegungen des Roboters.

Abmessungen

Bei Montage des Schnellspannhalters auf einer Schraubenfeder kann dieser in alle Richtungen elastisch nachgeben, nachführen, in 3 Dimensionen auslenken und wieder zurückfedern.

Abmessungen

(für Typen R040 und R056)

Der ROBOTRAX^® Cobothalter wurde speziell für die Baugrößen R040 und R056 sowie für Wellrohre der FIPLOCK^®-Serie (23-48) entwickelt. Als hochwertige Lösung für den industtriellen Einsatz bieten die stabilen Stahlbänder rutschsicheren Halt bis 100 N Fliehkraft und gewährleisten somit die störungsfreie Funktion des Cobots und der befestigten Leitungen und Schläuchen im Dauerbetrieb. Er kann auf verschiedenen Oberflächen sowie auf Durchmessern zwischen 50-130 mm montiert werden. Die verdrehsichere Ausführung, ein leicht zugängliches Schloss und ein schützendes Gummiprofil bieten zusätzliche Sicherheit und Halt.

Der Cobothalter ist vielseitig einsetzbar – von Handling und Qualitätssicherung über Montage und Laborautomatisierung bis hin zu Logistik, Medizintechnik und Service-Robotik – und sorgt dabei für Präzision, Sicherheit und Effizienz.