ROBOTRAX®

Portacavi per movimenti 3D

Fune d’acciaio per la trasmissione di forze di trazione estremamente elevate
Tenditore di fune e arresto metallico
Disponibile con profili apribili e modulo separatori
Struttura aperta
– Rapido inserimento o sostituzione dei cavi mediante semplice pressione
– Facile ispezione di tutti i cavi
Poliammide speciale per una lunga durata
Per differenti condizioni ambientali sono disponibili protezioni da impatti e termiche in diversi materiali
Fissaggio antisgancio per il fissaggio e la conduzione dei cavi
Fermacavi con LineFix
Il protector fornisce protezione da impatti, eccessiva abrasione e usura precoce e determina un minimo raggio di curvatura

Features

Può essere installato per movimenti tridimensionali pivotanti e di rotazione
Ottimale per la lunga durata di vita dei conduttori:
– Il raggio minimo viene sempre rispettato
– I conduttori possono essere separati nelle tre camere della struttura
Ideale anche per tavole girevoli

Opens inward/outward

Covered cable carrier

Heat-resistant

Quiet running/low noise

Fascette di bloccaggio apribili e modulo separatori (R140X)

AMeccanismo di ritorno attivo PBU (R040 – R100)

I cavi vengono inseriti molto facilmente praticando una leggera pressione (R040 – R100)

Fermacavo per il fissaggio sicuro dei conduttori

Types

R040

Inner height [hi]: 10 mm
Inner widths [Bi]: 27 mm
Pitch [t]: 21.5 mm
Bending [KR]: 70 [75] mm

R056

Inner height [hi]: 14 mm
Inner widths [Bi]: 39 mm
Pitch [t]: 32 mm
Bending [KR]: 90 [105] mm

R075

Inner height [hi]: 22 mm
Inner widths [Bi]: 52 mm
Pitch [t]: 40 mm
Bending [KR]: 125 [140] mm

R085

Inner height [hi]: 24 mm
Inner widths [Bi]: 54 mm
Pitch [t]: 40 mm
Bending [KR]: 130 [170] mm

R100

Inner height [hi]: 31 mm
Inner widths [Bi]: 64 mm
Pitch [t]: 40 mm
Bending [KR]: 130 [175] mm

R140x

Inner height [hi]: 48 mm
Inner widths [Bi]: 74 mm
Pitch [t]: 50 mm
Bending [KR]: 125 [225] mm

Type	hi [mm]	Bi [mm]	t [mm]	KR [mm]
R040	10	27	21.5	70 [75]
R056	14	39	32	90 [105]
R075	22	52	40	125 [140]
R085	24	54	40	130 [170]
R100	31	64	40	130 [175]
R140x	48	74	50	125 [225]

Principio costruttivo

Passo
21,5 – 40 mm

Altezze interne
10 – 31 mm

Larghezze interne
27 – 64 mm

Raggi di curvatura
70 – 130 mm

Maglie in un pezzo

La struttura del ROBOTRAX^® è costituita da maglie in poliammide, le quali presentano da entrambi i lati giunzioni sferiche ad incastro.

Con i protector si assicura che il raggio minimo di curvatura non venga mai superato in nessuna direzione. In direzione assiale si verifica una torsione radiale controllata (vedi tabella valori). I conduttori possono essere separati nelle tre camere della struttura.

Dimensioni

Typ	t [mm]	KR [mm]	Torsione radiale per 1 m di lunghezza [°]	d^* [mm]	Numero di maglie pro m	Peso agg. ≤ [kg/m]
R040	21.5	70 [75]	± 450	2 – 8.5	47	0.7
R056	32	90 [105]	± 300	2 – 11	31	1.1
R075	40	125 [140]	± 215	3 – 18	25	4
R085	40	130 [170]	± 215	3 – 20	25	5
R100	40	130 [175]	± 215	3 – 27	25	6

I valori in [ ] si applicano per l’utilizzo del protector.
* Vi consigliamo un diametro massimo cavo pari al 70 % del valore indicato.

Calcolo della lunghezza catena

Lunghezza catena L_K: L_K≈ n x t

Order example

R040

Type

•

010

Design*

•

KR [mm]

1075

Lk [mm]

* Forma 010: i cavi vengono inseriti mediante semplice pressione

Pitch
50 mm

Inner height
48 mm

Inner width
74 mm

Bending radius
125 mm

Maglie con fascette di bloccaggio apribili

La struttura presenta lo stesso principio e design del ROBOTRAX^® con nucleo interno stabile per gestire forze in dinamica su applicazioni robotiche. Presenta in aggiunta fascette di bloccaggio apribili e richiudibili senza alcun utensile. Moduli separatori contribuiscono a suddividere in orizzontale e verticale le tre camere.

Dimensioni e ordine

Typ	t [mm]	KR [mm]	Torsione radiale per 1 m di lunghezza [°]	d₁ [mm]	d₂ [mm]	d₃ [mm]	Numero di maglie pro m	Peso agg. ≤ [kg/m]
R140X	50	125 [225]	± 200	42	18	15	20	10

I valori in [ ] si applicano per l’utilizzo del protector

Calcolo della lunghezza catena

Lunghezza catena L_K: L_K≈ n x t

Order example

R140X

Type

•

030

Design*

•

125

KR [mm]

1500

Lk [mm]

* Forma 030 con fascette apribili verso l’esterno

Set di montaggio

Nei movimenti veloci dei bracci robotizzati entrano in gioco accelerazioni molto elevate e grandi forze di trazione.
Per poter sopportare queste forze di trazione, al centro di ogni sua maglia, ROBOTRAX^® presenta un foro per il passaggio di una fune d’acciaio, che ha la funzione di assorbire le forze di trazione estreme.

La fune viene fissata alle estremità mediante gli arresti metallici. Con ROBOTRAX^® si realizzano accelerazioni sino a 10 g. Con il tenditore di fune le maglie possono essere regolate sulla tensione richiesta in modo rapido e semplice e riadattate poi in qualsiasi momento.

Longevità dei cavi e tubi:
Le forze di trazione vengono assorbite in sostanza dalla struttura del portacavi e non dai cavi e tubi installati.

Il montaggio viene eseguito mediante la fune d’acciaio, tenditore e arresto metallico per una lunghezza di catena fino a 5 m.

Fissaggi rapidi

Il fissaggio e la conduzione del ROBOTRAX^® avvengono mediante l’utilizzo di fissaggi antisgancio, di facile assemblaggio. I fissaggi si adattano ad ogni singola maglia. In questo modo i punti di fissaggio vengono adattati in modo individuale ad ogni tipo di movimentazione.

Fissaggi con perni:
100 % riciclabili, economici, ottimizzati per forma costruttiva e ambiente. Montaggio e smontaggio senza alcun utensile. (Disponibile anche in versione avvitata)

Dimensioni e ordine

	R040	R056	R075	R085	R100	R140X
h₁ [mm]	54	70	86	105	120	164
l₁ [mm]	15	22	28	30	32	50
l₂ [mm]	–	–	–	–	–	20
b₁ [mm]	82	86	110	133	150	197.4
b₂ [mm]	50	63	82	96	112	158
b₃ [mm]	36	48	64	72	70	70
b₄ [mm]	18	24	32	36	35	35
b₅ [mm]	–	–	–	–	–	32
Viti	2xM4	2xM4	2xM6	2xM8	2xM8	4xM8

Vi preghiamo di indicare il quantitativo richiesto in fase d’ordine.

Systemkomponenten

Protezione termica/Protezione da sporcizia

Protezione termica: la protezione termica in fibra tessile rivestita in alluminio protegge il ROBOTRAX^® e i cavi inseriti da scintille volanti, schizzi di saldatura e calore radiante.

Protezione da sporcizia: la protezione da sporcizia rivestita in poliestere protegge da tagli aggressivi e oli idraulici, nonché da polvere fine e spruzzi di vernice.

Vi preghiamo di indicare il quantitativo richiesto in fase d’ordine.

Fermacavo

(disponibile per tutti i tipi)
Per il fissaggio sicuro dei cavi.

Il fermacavo può essere utilizzato su entrambe le estremità.

Vi preghiamo di indicare il quantitativo richiesto in fase d’ordine.

Fermacavo LFR

(per i Tipi R075, R085, R100 e R140X)
Fissaggio sicuro e protettivo per i cavi.
E’ anche possibile il fissaggio multistrato con fermacavi LineFix® doppi o tripli. Numerosi sistemi possono essere montati in sequenza.
Fermacavi LineFix^® – siehe qui.

Bitte geben Sie die gewünschte Typenreihe und Anzahl bei der Bestellung mit an.

Meccanismo anticolpi PBU

(per i Tipi R040, R045, R075, R085 e R100)

Si prega di indicare il numero, il tipo di robot e la serie al momento dell’ordine.

PBU: Questo meccanismo mantiene il ROBOTRAX in tensione e impedisce attivamente che esso vada ad impattare contro il braccio robotizzato. A causa dei continui impatti la durata del sistema e dei cavi alloggiati si riduce notevolmente sino a raggiungere un completo danneggiamento. Tempi di fermo causano costi elevati e problemi nei processi produttivi, che sono totalmente da evitare. PBU rappresenta una soluzione efficace per il prolungamento della longevità del sistema e minimizza in modo significativo i tempi di fermo impianto.

Struttura compatta, interferenze ridotte e minor rischio di collisione
Massima flessibilità nella guida della catena
Non è necessaria la manutenzione sull’elemento di richiamo
Montaggio standard per KUKA, ABB e FANUC

Il PBU è applicabile sia sui nuovi robot, indipendentemente dalle dimensioni, produttore, tipo o applicazione così come per riadattamenti e modernizzazioni di celle di lavoro esistenti. Il PBU può essere montato in verticale, orizzontale o da sopra. L‘estensione del PBU è di 350 mm.

	R040	R056	R075	R085	R100
H_Z [mm]	187	187	221	221	268

Tipo	Forze di trazione F [N]
PBU Light	40
PBU Standard	80
PBU Heavy	110

Protector

La durata dei portacavi e dei conduttori si riduce a causa degli impatti durante le movimentazioni in rapido e gli ampi spazi di lavoro. Il protector protegge i portacavi da forti impatti, eccessiva abrasione e usura precoce e determina un minimo raggio di curvatura. I tempi di inattività vengono ridotti al minimo. Non è necessario sostituire l’intero sistema portacavi, ma unicamente il protector.

Vi preghiamo di indicare il quantitativo richiesto in fase d’ordine.

Piastra girevole per il fissaggio rapido

Un ulteriore grado di libertà sui punti di fissaggio. Se montato su una piastra girevole, anche il fissaggio a sgancio rapido può ruotare, per offrire una maggiore flessibilità durante i movimenti complessi del robot.

Dimensioni

	R040	R056	R075	R085	R100	R140X
A [mm]	57	65	82	96	112	96
B [mm]	57	57	57	70	70	70
C [mm]	43	43	43	75	75	70
D [mm]	43	43	43	45	45	20
E [mm]	36	48	64	72	70	–
F [mm]	–	–	–	–	–	8
H [mm]	25	25	25	34	34	43
d₁ [mm]	M6	M6	M6	M6	M6	M8
d₂ [mm]	M4	M4	M6	M8	M8	–
d₃ [mm]	–	–	–	–	–	14
d₄ [mm]	–	–	–	–	–	20

Vi preghiamo di indicare il quantitativo richiesto in fase d’ordine.

Fissaggio rapido su molla elicolidale

Se il fissaggio rapido viene montato su una molla elicoidale, questo può muoversi in modo elastico in tutte le direzioni, flettere in 3 dimensioni e ritornare nella posizione iniziale.

Dimensioni

	R040	R056	R075	R085	R100
A [mm]	52	64	82	96	112
B [mm]	36	48	64	72	70
C [mm]	5	5	6.5	8.5	8.5
D [mm]	26	30	34	34	34
L [mm]	110 150 – – – – –	110 150 – 190 – – –	– – 165 – 230 315 465	– – 165 – 230 315 465	– – 165 – 230 315 465

Vi preghiamo di indicare il quantitativo richiesto in fase d’ordine.

Supporto Cobot

(per i Tipi R040 e R056)

Il supporto cobot per ROBOTRAX^® è stato sviluppato appositamente per i tipi R040 e R056 e per i tubi corrugati della serie FIPLOCK® (23-48). Una soluzione di altissima qualità per l’uso industriale, le robuste cinghie in acciaio garantiscono un supporto antiscivolamento fino a una forza centrifuga di 100 N, questo assicura un funzionamento lineare del cobot e dei cavi e tubi collegati durante l’intero funzionamento. Può essere montato su diversi tipi di superficie e diametri compresi tra 50-130 mm. Il design anti-torsione, la chiusura facilmente apribile e un contorno protettivo in gomma offrono maggiore sicurezza e supporto.

Il supporto cobot è versatile - dalla movimentazione al controllo qualità, dall’assemblaggio all’automazione di laboratorio, dalla logistica alla tecnologia medica e alla robotica di servizio - e garantisce precisione, sicurezza ed efficienza.

	R040 Ordine no. Set	R056 Ordine no. Set
Set per Ø 50-70 mm	60552	60556
Set per Ø 70-90 mm	60553	60557
Set per Ø 90-110 mm	60554	60558
Set per Ø 110-130 mm	60555	60559

Bitte geben Sie die gewünschte Typenreihe und Anzahl bei der Bestellung mit an.

Composizione del set

ROBOTRAX®

Portacavi per movimenti 3D

Features

Types

R040

R056

R075

R085

R100

R140x

Principio costruttivo

Maglie in un pezzo

Dimensioni

Order example

Maglie con fascette di bloccaggio apribili

Dimensioni e ordine

Order example

Set di montaggio

Fissaggi rapidi

Dimensioni e ordine

Componenti

Protezione termica/Protezione da sporcizia

Fermacavo

Fermacavo LFR

Meccanismo anticolpi PBU

Protector

Piastra girevole per il fissaggio rapido

Dimensioni

Fissaggio rapido su molla elicolidale

Dimensioni

Supporto Cobot

Composizione del set