ROBOTRAX® System

Podstawowa konstrukcja ROBOTRAX^® składa się z plastikowych ogniw. Posiadają one po obu stronach kuliste złącza zatrzaskowe. Dzięki temu poszczególne ogniwa można łączyć ze sobą, tworząc prowadnik kablowy.

Osłony zapewniają, że promień gięcia nie spadnie poniżej minimum w żadnym kierunku. Ogniwa można obracać w kierunku promieniowym (patrz wartości w tabeli). Kable można rozdzielić w trzech komorach.

OBLICZANIE DŁUGOŚCI prowadnika kablowego 

Długość prowadnika kablowego LK: LK ≈ n x t

Podstawowa konstrukcja jest podobna do typów ROBOTRAX^® z konstrukcją jednoczęściową. Obrotowe poprzeczki z zatrzaskami ułatwiają otwieranie i bezpieczne zamykanie nośnika kabli. Ponadto trzy komory można podzielić poziomo i pionowo za pomocą modułu dzielącego, aby precyzyjnie rozdzielić kable i węże.

OBLICZANIE DŁUGOŚCI prowadnika kablowego 

Długość prowadnika kablowego LK: LK ≈ n x t

Szybkie ruchy ramion robota generują duże przyspieszenia, a tym samym duże siły rozciągające na prowadnik kablowy. Aby przenieść te siły rozciągające, ROBOTRAX^® posiada otwór w środku każdego ogniwa prowadnika, przez który przeciągnięta jest stalow linka. Służy ona do przenoszenia siły.

Stalowa linka jest zamocowana za pomocą elementu zaciskowego po jednej stronie. ROBOTRAX^® pozwala na przyspieszenia do 10 g. Element zaciskowy umożliwia łatwe ustawienie ogniw łańcucha do pożądanego napięcia i regulację w dowolnym momencie.

Długa żywotność linek i węży:
Siły są przenoszone głównie prowadnik kablowy, a nie przez przewody i węże.

Zestaw montażowy składa się z linki stalowej, elementu zaciskowego i napinającego do nośnika linki o długości do 5 m.

ROBOTRAX^® jest mocowany i przedłużany za pomocą obejm, które są przymocowane za pomocą śrub. Szybkozłączki pasują do każdego ogniwa łańcucha o odpowiednim rozmiarze. Oznacza to, że punkty mocowania można indywidualnie dostosować do sekwencji ruchów.

Śruba blokująca:
W 100% nadająca się do recyklingu, ekonomiczna śruba blokująca, zoptymalizowana pod kątem przestrzeni montażowej i środowiska. Śrubę można montować i demontować bez użycia narzędzi. (Dostępna również w wersji śrubowej)

Wymiary 

Osłona termiczna: Osłona termiczna wykonana z włókien tekstylnych pokrytych aluminium chroni system ROBOTRAX^® i podłączone kable przed iskrami, odpryskami spawalniczymi i promieniowaniem cieplnym.

Osłona ochronna: Osłona ochronna wykonana z powlekanego poliestru chroni przed agresywnymi płynami chłodzącymi, olejami hydraulicznymi, drobnym pyłem i odpryskami farby.

(dostępna dla wszystkich typów)
Do bezpiecznego mocowania kabli.

Odciążkę można stosować na obu końcach.

(dla typów R075, R085, R100 i R140X)
Bezpieczne mocowanie kabli, delikatne dla kabli.
Możliwe jest również wielowarstwowe mocowanie kabli za pomocą podwójnych i potrójnych zacisków LineFix®. Można zainstalować kilka systemów jeden po drugim.
Odciążki LineFix® – zobacz tutaj.

(dla typów R040, R056, R075, R085 i R100)

PBU: Przy szybkich sekwencjach ruchów i dużych obszarach roboczych stosunkowo długie prowadniki uderzają o ramię robota. Powtarzające się uderzenia znacznie skracają żywotność prowadnika kablowego i znajdujących się w nim kabli, a cały system może ulec awarii. Przestoje powodują wysokie koszty i problemy w procesie produkcyjnym, dlatego należy ich unikać.

• Kompaktowa konstrukcja: mniej przeszkadzających konturów i mniejsze ryzyko kolizji.
• Maksymalna elastyczność prowadnika kabli.
• Brak konieczności konserwacji elementu cofającego.
• Standardowy montaż dla KUKA, ABB i FANUC

PBU jest dostępny dla nowych robotów, niezależnie od rozmiaru, producenta, typu lub zastosowania, a także do modernizacji i ulepszeń istniejących cel roboczych. Można go montować pionowo, poziomo lub do góry nogami. Długość przedłużenia LSH 3 wynosi 350 mm.

Żywotność prowadników kablowych ulega znacznemu skróceniu w wyniku uderzeń podczas szybkich sekwencji ruchowych i w dużych przestrzeniach roboczych. Protector chroni prowadnik kablowy przed silnymi uderzeniami, nadmiernym ścieraniem i przedwczesnym zużyciem, a jednocześnie ogranicza minimalny promień gięcia. Czas przestoju jest zminimalizowany. Nie trzeba wymieniać całego prowadnika kablowego, a w niektórych przypadkach wystarczy wymienić tylko Protector.

Dodatkowy stopień swobody w punktach mocowania. Po zamontowaniu płytki obrotowej, obejma może się również obracać, zapewniając większą elastyczność podczas złożonych ruchów robota.

Wymiary

Jeśli obejma montażowa jest zamontowana na sprężynie, może ona poruszać się elastycznie we wszystkich kierunkach, odchylać się w trzech wymiarach i sprężyna wraca do pierwotnego położenia.

Wymiary

(dla typów R040 i R056)

Uchwyt cobota ROBOTRAX® został opracowany specjalnie dla rozmiarów R040 i R056, a także dla rur falistych z serii FIPLOCK^® (23-48). Jako wysokiej jakości rozwiązanie do zastosowań przemysłowych, solidne stalowe paski zapewniają antypoślizgowe podparcie do siły odśrodkowej 100 N, gwarantując tym samym bezawaryjne działanie cobota oraz podłączonych kabli i węży w trybie ciągłej pracy. Można go zamontować na różnych powierzchniach i na średnicach od 50 do 130 mm. Konstrukcja zapobiegająca skręcaniu, łatwo dostępna blokada i ochronny profil gumowy zapewniają dodatkowe bezpieczeństwo i wsparcie.

Uchwyt cobota jest wszechstronny – od obsługi i kontroli jakości, montażu i automatyzacji laboratoriów po logistykę, technologię medyczną i robotykę usługową – i zapewnia precyzję, bezpieczeństwo i wydajność.